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隨著制造業(yè)不斷向自動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí),國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)了越來(lái)越多的“黑燈工廠”,這也是5G賦能工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的重大應(yīng)用之一。比如,生產(chǎn)小米手機(jī)的智能無(wú)人工廠,所有工作均由機(jī)器人完成,從生產(chǎn)管理、機(jī)械加工到包裝儲(chǔ)運(yùn)實(shí)現(xiàn)了全程自動(dòng)化、無(wú)人黑燈生產(chǎn)。在無(wú)人化工廠的車間里,由工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人—— 自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)完成搬運(yùn)和上下料等工作。它可以按照設(shè)置好的導(dǎo)引路徑來(lái)行駛,按照路線往返于材料存放地和目的地之間,自動(dòng)進(jìn)行物料運(yùn)輸。機(jī)器人手臂可以完成上下料以及各種精細(xì)操作,同時(shí)質(zhì)量檢測(cè)也由機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)完成,整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工參與。
工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)采用時(shí)間敏感性網(wǎng)絡(luò),要求控制的精準(zhǔn)同步,所以對(duì)于制造業(yè)而言,5G除了帶來(lái)無(wú)線連接的便利性,同時(shí)也提供了適合工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)要求的低延時(shí)和超可靠性服務(wù)。安富利提供的AGV解決方案,就融合了機(jī)器視覺(jué)、ToF避障等多種傳感器及路徑規(guī)劃算法,通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)連接,利用云端高性能計(jì)算機(jī)AI 算法,可以輕松實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制,以及多臺(tái)設(shè)備無(wú)縫合作。另外,還可以根據(jù)業(yè)務(wù)需求,實(shí)時(shí)調(diào)整作業(yè)流程,實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。
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